No nā ʻoihana liʻiliʻi a liʻiliʻi i kēia manawa i ke kaʻina o ka hoʻololi ʻana a me ka hoʻonui ʻana, ke neʻe nei nā ʻoihana i ka hoʻolālā o ka hana automated. Eia naʻe, no kekahi mau ʻoihana liʻiliʻi a me waena, ke kumu kūʻai o nā mea hounā lopako ʻenehanakiʻekiʻe loa, a ʻoi aku ka nui o ke kaomi kālā ma kēia mau ʻoihana. Nui nā ʻoihana ʻaʻole i loaʻa kālā maikaʻi a ikaika e like me nā ʻoihana nui. Nui nā ʻoihana liʻiliʻi a me nā ʻoihana liʻiliʻi wale nō e pono ai i kekahi a i ʻole hoʻokahi robot ʻoihana, a me ka piʻi nui ʻana o ka uku, ʻo nā robots ʻoihana lua lima ke koho maikaʻi no lākou. ʻAʻole hiki i nā robots ʻoihana lua ke hoʻopiha i ka hakahaka o nā robots ʻoihana hou, akā hoʻemi pololei i ke kumukūʻai i ka hapalua a i ʻole ka haʻahaʻa, hiki ke kōkua i nā ʻoihana liʻiliʻi a me nā ʻoihana liʻiliʻi e hoʻopau i ka hoʻonui ʻana i ka ʻoihana.
lima luanā lopako ʻenehanaʻO nā kino robot a me nā hopena hopena. I ke kaʻina noi o nā robots ʻoihana lua, koho pinepine ʻia ke kino robot e hoʻokō i nā kūlana hoʻohana, a hoʻoponopono ʻia ka hopena hopena no nā ʻoihana hoʻohana like ʻole a me nā kaiapuni.
No ke koho ʻana i ke kino robot, ʻo nā ʻāpana koho koʻikoʻi nā hiʻohiʻona noiʻi, nā degere o ke kūʻokoʻa, ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana, ka uku, ka radius hana a me ke kaumaha o ke kino.
01
Uku uku
ʻO ka uku uku ka ukana kiʻekiʻe loa i hiki i ka robot ke lawe i kāna wahi hana. Mai 3Kg a 1300Kg, no ka laʻana.
Inā makemake ʻoe i ka lopako e hoʻoneʻe i ka mea hana i manaʻo ʻia mai kahi kikowaena a i kekahi, pono ʻoe e hoʻolohe i ka hoʻohui ʻana i ke kaumaha o ka mea hana a me ke kaumaha o ka robot gripper i kāna hana.
ʻO kekahi mea ʻē aʻe e hoʻolohe ai, ʻo ia ke kāʻei ukana o ka robot. E ʻokoʻa ka mana hoʻouka maoli ma nā mamao like ʻole i ka laulā ākea.
02
ʻoihana noi lopako ʻoihana
ʻO kahi e hoʻohana ʻia ai kāu lopako ke kūlana mua ke koho ʻoe i ke ʻano o ka lopako āu e pono ai e kūʻai.
Inā makemake wale ʻoe i kahi lopako paʻa a waiho ʻia, he koho maikaʻi ka robot scara. Inā makemake ʻoe e kau wikiwiki i nā mea liʻiliʻi, ʻo ka Delta robot ke koho maikaʻi loa. Inā makemake ʻoe e hana ka lopako ma ka ʻaoʻao o ka mea hana, pono ʻoe e koho i kahi lopako hui pū.
03
Ka lōʻihi o ka neʻe
I ka loiloi ʻana i ka noi i hoʻopaʻa ʻia, pono ʻoe e hoʻomaopopo i ka mamao loa e pono ai ka robot e hiki. ʻAʻole pili wale ke koho ʻana i kahi lopako i kāna uku - pono nō hoʻi e noʻonoʻo i ka mamao pololei e hiki ai.
E hāʻawi ana kēlā me kēia hui i ka laulā o ka neʻe kiʻi no ka robot pili, hiki ke hoʻohana ʻia e hoʻoholo ai inā kūpono ka robot no kahi noi kikoʻī. ʻO ke ākea ākea o ka holo o ka lopako, e hoʻolohe i ka wahi hana ʻole kokoke a ma hope o ka lopako.
Ana ʻia ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe o ke kiʻekiʻe o ka lopako mai ka lae haʻahaʻa e hiki ai i ka lopako (maʻa mau ma lalo o ke kumu lopako) a hiki i ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe e hiki ai i ka pulima lima (Y). ʻO ka lōʻihi loa o ka hiki ʻana mai ke kikowaena o ke kumu lopako a i ke kikowaena o kahi mamao loa e hiki ai i ka pulima lima ke hiki i ka paepae (X).
04
ʻO ka māmā hana
Pili loa kēia ʻāpana i kēlā me kēia mea hoʻohana. ʻOiaʻiʻo, pili ia i ka manawa pōʻai e pono ai e hoʻopau i ka hana. Hōʻike ka pepa kikoʻī i ka wikiwiki kiʻekiʻe o ka hoʻohālike robot, akā pono mākou e ʻike ʻo ka wikiwiki o ka hana ma waena o 0 a me ka wikiwiki kiʻekiʻe, e noʻonoʻo ana i ka wikiwiki a me ka deceleration mai kekahi wahi a i kekahi.
ʻO ka ʻāpana o kēia ʻāpana he mau degere no kekona. Hōʻike pū kekahi mau mea hana robot i ka wikiwiki o ka robot.
05
Pae palekana
Hoʻopili pū kēia i ka pae palekana e pono ai no ka noi ʻana o ka robot. ʻO nā lopako e hana ana me nā huahana pili i ka meaʻai, nā mea hana hale hana, nā mea lapaʻau a i ʻole i loko o nā wahi wela e pono ai nā pae palekana.
He kūlana honua kēia, a he mea pono e hoʻokaʻawale i ka pae palekana e pono ai no ka noi maoli, a koho paha e like me nā lula kūloko. Hāʻawi kekahi mau mea hana i nā pae palekana like ʻole no ke ʻano hoʻohālike o ka robot ma muli o ke kaiapuni kahi e hana ai ka robot.
06
Nā degere o ke kūʻokoʻa (ka helu o nā koʻi)
ʻO ka helu o nā koʻi i loko o kahi lopako e hoʻoholo i kona mau degere o ke kūʻokoʻa. Inā ʻoe e hana nei i nā noi maʻalahi, e like me ka ʻohi ʻana a me ke kau ʻana i nā ʻāpana ma waena o nā mea lawe, ua lawa ka robot 4-axis. Inā pono ka lopako e hana ma kahi liʻiliʻi a pono ka lima lopako e wili a huli, he 6-axis a i ʻole 7-axis robot ke koho maikaʻi loa.
ʻO ka helu o nā koʻi maʻamau e pili ana i ka noi kikoʻī. Pono e hoʻomaopopo ʻia ʻaʻole ʻoi aku ka nui o nā koi no ka maʻalahi.
ʻOiaʻiʻo, inā makemake ʻoe e hoʻohana i ka robot no nā noi ʻē aʻe, pono paha ʻoe i nā koi hou aʻe. Eia nō naʻe, aia nā hemahema o ka loaʻa ʻana o nā koi. Inā makemake ʻoe i nā koʻi 4 wale nō o kahi lopako axis 6, pono ʻoe e hoʻolālā i nā koʻi 2 i koe.
07
E hana hou i ka pololei o ke kūlana
ʻO ke koho o kēia ʻāpana e pili pū ana i ka noi. ʻO ka repeatability ka pololei / ʻokoʻa o ka robot i hiki i ke kūlana like ma hope o ka pau ʻana o kēlā me kēia pōʻai. Ma ka ʻōlelo maʻamau, hiki i ka robot ke hoʻokō i ka pololei ma lalo o 0.5mm a i ʻole ke kiʻekiʻe.
No ka laʻana, inā hoʻohana ʻia ka robot e hana i nā papa kaapuni, pono ʻoe i kahi robot me ka ultra-high repeatability. Inā ʻaʻole koi ka palapala noi i ka pololei kiʻekiʻe, ʻaʻole paha i kiʻekiʻe ke kiʻekiʻe o ka hana hou ʻana o ka robot. Hōʻike pinepine ʻia ka pololei ma ke ʻano he "±" i nā hiʻohiʻona 2D. ʻO ka ʻoiaʻiʻo, ʻoiai ʻaʻole linear ka robot, hiki iā ia ma nā wahi āpau i loko o ka radius hoʻomanawanui.
08 Ma hope o ke kūʻai aku a me ka lawelawe
He mea nui e koho i kahi lopako hana lua-lima kūpono. I ka manawa like, ʻo ka hoʻohana ʻana i nā robots ʻoihana a me ka mālama ʻana ma hope he mau mea koʻikoʻi loa. ʻO ka hoʻohana ʻana i nā robots ʻoihana lua-lima ʻaʻole ia he kūʻai maʻalahi o kahi robota, akā pono ka hoʻolako ʻana i nā ʻōnaehana ʻōnaehana a me nā ʻano lawelawe e like me ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka hana robot, mālama robot, a me ka hoʻoponopono. Inā ʻaʻole hiki i ka mea hoʻolako āu e koho ai ke hāʻawi i kahi hoʻolālā hōʻoia a i ʻole ke kākoʻo ʻenehana, a laila ʻo ka lopako āu e kūʻai ai ʻaʻole paha e hana.
Ka manawa hoʻouna: Iulai-16-2024
