1. Ke kumu o nā lopako ʻenehana Hiki ke ʻike ʻia ka mea hou o nā lopako ʻenehana i ka makahiki 1954, i ka manawa i noi ai ʻo George Devol i kahi patent no ka hoʻololi ʻana i nā ʻāpana programmable. Ma hope o ka launa pū ʻana me Joseph Engelberger, ua hoʻokumu ʻia ka hui lopako mua o ka honua Unimation, a ua hoʻohana ʻia ka robot mua ma ka laina hana General Motors i ka makahiki 1961, no ka huki ʻana i nā ʻāpana mai kahi mīkini make-casting. ʻO ka hapa nui o ka hydraulically powered universal manipulators (Unimates) i kūʻai ʻia i nā makahiki e hiki mai ana, i hoʻohana ʻia no ka hoʻoponopono ʻana i nā ʻāpana kino a me ka wiliwili kiko. Ua holomua nā noi ʻelua, e hōʻike ana e hiki i nā robots ke hana me ka hilinaʻi a hōʻoia i ka maikaʻi maʻamau. Ma hope koke iho, ua hoʻomaka nā hui ʻē aʻe e hoʻomohala a hana i nā robots ʻoihana. Ua hānau ʻia kahi ʻoihana i alakaʻi ʻia e ka hana hou. Eia naʻe, ua lilo kēia ʻoihana i nā makahiki he nui i lilo i mea waiwai maoli.
2. Stanford Arm: A Major Breakthrough in Robotics Ua hoʻolālā ʻia ʻo "Stanford Arm" e Victor Scheinman i ka makahiki 1969 ma ke ʻano he prototype o kahi papahana noiʻi. He haumāna ʻenekinia ʻo ia ma ke Keʻena ʻEnekinia Mechanical a ua hana ʻo ia ma ka Stanford Artificial Intelligence Laboratory. ʻO ka "Stanford Arm" he 6 degere o ke kūʻokoʻa, a ʻo ka manipulator electrified piha e hoʻomalu ʻia e kahi kamepiula maʻamau, kahi mea kikohoʻe i kapa ʻia ʻo PDP-6. He prism a me ʻelima mau hui kinematic non-anthropomorphic kēia, kahi e maʻalahi ai ka hoʻoponopono ʻana i nā hoʻohālikelike kinematic o ka robot, a laila e hoʻonui i ka mana helu. ʻO ka modula kaʻa kaʻa kaʻa DC, kahi hoʻokele harmonic a me kahi mea hoʻemi spur gear, kahi potentiometer a me kahi tachometer no ke kūlana a me ka wikiwiki o ka manaʻo.
3. Ka hānau ʻana o ka lopako ʻoihana uila piha I ka makahiki 1973, ua hoʻokumu ʻo ASEA (ABB i kēia manawa) i ka honua microcomputer-controlled, piha electrified industrial robot IRB-6. Hiki iā ia ke hana i ka neʻe ʻana o ke ala mau, he mea pono ia no ka wili arc a me ka hana ʻana. Ua hōʻike ʻia ua hōʻike ʻia kēia hoʻolālā i ka ikaika loa a ʻo ka robot ke ola lawelawe a hiki i 20 mau makahiki. I nā makahiki 1970, ua hoʻolaha koke ʻia nā robots i ka ʻoihana kaʻa, ka mea nui no ka wili a me ka hoʻouka ʻana a me ka wehe ʻana.
4. Hoʻolālā Kipi o nā Lopako SCARA I ka makahiki 1978, ua hoʻomohala ʻia kahi Robot Compliant Assembly Robot (SCARA) e Hiroshi Makino ma ke Kulanui o Yamanashi, Iapana. Ua hoʻololi pono ʻia kēia ʻano hoʻolālā kumu kūʻai haʻahaʻa ʻehā axis i nā pono o ka hui ʻana o nā ʻāpana liʻiliʻi, no ka mea, ua ʻae ke ʻano kinematic i nā neʻe lima wikiwiki a kūpono. ʻO nā ʻōnaehana hui maʻalahi e pili ana i nā robots SCARA me ka hoʻolālā hoʻolālā huahana maikaʻi i hoʻolaha nui i ka hoʻomohala ʻana i nā huahana uila a me nā mea kūʻai aku ma ka honua holoʻokoʻa.
5. Hoʻomohala ʻana i nā lopako māmā a me ka like ʻole Ua alakaʻi ʻia nā koi o ka wikiwiki a me ka nui o ka robot i nā kinematic hou a me nā hoʻolālā hoʻouna. Mai ka wā kahiko, ʻo ka hoʻemi ʻana i ka nui a me ka inertia o ka hoʻolālā robot kahi pahuhopu noiʻi nui. ʻO ka ratio paona o 1: 1 i ka lima kanaka i manaʻo ʻia ʻo ia ka pae hope loa. I ka makahiki 2006, ua hoʻokō ʻia kēia pahuhopu e kahi lopako māmā mai KUKA. He lima lopako paʻa ʻehiku degere-o-kūʻokoʻa me nā mana hoʻomalu ikaika kiʻekiʻe. ʻO kahi ala ʻē aʻe e hoʻokō ai i ka pahuhopu o ka paona māmā a me ka hoʻolālā paʻa ua ʻimi ʻia a hahai ʻia mai ka makahiki 1980, ʻo ia hoʻi ka hoʻomohala ʻana i nā mea hana mīkini like. Hoʻopili kēia mau mīkini i kā lākou hopena hopena i ka module base mīkini ma o 3 a 6 mau bracket parallel. He kūpono loa kēia mau robots parallel no ka wikiwiki kiʻekiʻe (e like me ka hopu ʻana), ka pololei kiʻekiʻe (e like me ka hana ʻana) a i ʻole ka lawelawe ʻana i nā ukana kiʻekiʻe. Eia naʻe, ʻoi aku ka liʻiliʻi o kā lākou wahi hana ma mua o nā robots serial a i ʻole open-loop robots.
6. Nā lopako Cartesian a me nā lopako lima lima ʻelua I kēia manawa, kūpono nā lopako Cartesian no nā noi e koi ana i kahi ākea hana. Ma waho aʻe o ka hoʻolālā kuʻuna me ka hoʻohana ʻana i nā koʻi unuhi orthogonal ʻekolu-dimensional, ua manaʻo ʻo Gudel i kahi hoʻolālā pahu pahu notched i ka makahiki 1998. ʻAe kēia manaʻo i hoʻokahi a ʻoi aku paha nā lima robot e hahai a kaʻa i kahi ʻōnaehana hoʻololi pani. Ma kēia ala, hiki ke hoʻomaikaʻi ʻia ka wahi hana o ka robot me ka wikiwiki a me ka pololei. He mea koʻikoʻi paha kēia i ka logistics a me ka hana mīkini. ʻO ka hana maʻalahi o nā lima ʻelua he mea koʻikoʻi ia no nā hana hui paʻakikī, ka hana like ʻana a me ka hoʻouka ʻana i nā mea nui. ʻO ka lopako lima lima ʻelua i kūʻai mua ʻia i kūʻai ʻia e Motoman i ka makahiki 2005. Ma ke ʻano he lopako lima ʻelua e hoʻohālike i ka hiki a me ka dexterity o ka lima kanaka, hiki ke waiho ʻia ma kahi wahi i hana mua ai nā limahana. No laila, hiki ke hoʻemi ʻia nā kumukūʻai kālā. He 13 koʻi o ka neʻe ʻana: 6 i kēlā me kēia lima, me kahi axis hoʻokahi no ka hoʻololi kumu.
7. Mobile Robots (AGVs) and Flexible Manufacturing Systems I ka manawa like, ua puka mai nā kaʻa alakaʻi maʻalahi (AGVs) ʻenehana. Hiki i kēia mau lopako kelepona ke neʻe a puni kahi wahi hana a i ʻole e hoʻohana ʻia no ka hoʻouka ʻana i nā lako hana. I ka manaʻo o ka automated flexible manufacturing system (FMS), ua lilo nā AGV i mea nui o ka flexibility ala.Originally, hilinaʻi nā AGV i nā paepae i hoʻomākaukau mua ʻia, e like me nā uea i hoʻokomo ʻia a i ʻole nā magnets, no ka neʻe ʻana. I kēia manawa, hoʻohana ʻia nā AGV hoʻokele manuahi i ka hana nui a me ka logistic. ʻO ka mea maʻamau, ua hoʻokumu ʻia kā lākou hoʻokele ma luna o nā scanners laser, kahi e hāʻawi ai i kahi palapala 2D pololei o ke kaiapuni maoli i kēia manawa no ka hoʻonohonoho kūʻokoʻa a me ka pale ʻana i nā pilikia. Akā ʻo ka ʻoiaʻiʻo, loaʻa i kēia mau lima robotic ka waiwai waiwai a me ke kumukūʻai wale nō i kekahi mau manawa kikoʻī, e like me ka hoʻouka ʻana a me ka wehe ʻana i nā mea hana i ka ʻoihana semiconductor.
8. ʻEhiku mau ʻano hoʻomohala nui o nā lopako ʻenehana E like me ka makahiki 2007, hiki ke hōʻailona ʻia ka ulu ʻana o nā robots ʻoihana e nā ʻano nui penei: 1. Hoʻemi ʻia ke kumukūʻai a me ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hana - Ua hāʻule ka awelika kumu kūʻai o nā robots i 1/3 o ke kumu kūʻai kumu o nā robots like i ka makahiki 1990, ʻo ia hoʻi, ʻoi aku ka maikaʻi o ka robots, ʻoi aku ka maʻalahi o ka hana a me ka wikiwiki o ka robots. hiki ke hoʻouka, ʻo ka manawa ma waena o nā hemahema MTBF) ua hoʻomaikaʻi nui ʻia. 2. ʻO ka hoʻohui ʻana o ka ʻenehana PC a me nā ʻāpana IT - ʻO ka ʻenehana kamepiula pilikino (PC), nā polokalamu mea kūʻai aku a me nā mea i mākaukau i lawe ʻia e ka ʻoihana IT ua hoʻomaikaʻi maikaʻi i ke kumukūʻai o nā robots. 3. Ka hoʻomalu hui like ʻana o nā robots he nui - Hiki ke hoʻolālā ʻia a hoʻonohonoho ʻia a hoʻonohonoho ʻia i nā robots he nui i ka manawa maoli ma o kahi mea hoʻoponopono, e hiki ai i nā robots ke hana pololei i kahi papa hana hoʻokahi. 4. Hoʻohana nui ʻia nā ʻōnaehana ʻike - ʻo nā ʻōnaehana hihiʻo no ka ʻike ʻana i nā mea, ke kūlana a me ka hoʻokele maikaʻi ke lilo nei i ʻāpana o nā mea hoʻokele robot.5. Pūnaewele a me ka mana mamao - Hoʻopili ʻia nā robots i ka pūnaewele ma o fieldbus a i ʻole Ethernet no ka hoʻokele maikaʻi ʻana, hoʻonohonoho a mālama.6. Nā hiʻohiʻona pāʻoihana hou - ʻO nā hoʻolālā kālā hou e ʻae i nā mea hoʻohana hope e hoʻolimalima i nā robots a i ʻole he hui ʻoihana a i ʻole ka mea lawelawe robot e hana i kahi hui robot, hiki ke hōʻemi i nā pilikia hoʻopukapuka a mālama kālā.7. Popularization o ka hoʻonaʻauao a me ka hoʻonaʻauao - Ua lilo ke aʻo ʻana a me ke aʻo ʻana i mau lawelawe koʻikoʻi no nā mea hoʻohana hope e ʻike i nā robotics. - Ua hoʻolālā ʻia nā ʻenehana multimedia ʻoihana a me nā papa e hoʻonaʻauao i nā ʻenekinia a me nā hana e hiki ai iā lākou ke hoʻolālā maikaʻi, papahana, hana a mālama i nā ʻāpana robot.
、
Ka manawa hoʻouna: Apr-15-2025
