He mau mea maʻamaulopako ʻenehanaHoʻopili ʻia nā hewa a ʻike ʻia i nā kikoʻī, a hāʻawi ʻia nā hopena kūpono no kēlā me kēia hewa, e manaʻo ana e hāʻawi i nā limahana mālama a me nā ʻenekinia me kahi alakaʻi ākea a kūpono e hoʻoponopono i kēia mau pilikia hewa me ka maikaʻi a me ka palekana.
MAHELE 1 Hoolauna
Nā lopako ʻenehanahana nui i ka hana hou. ʻAʻole lākou e hoʻomaikaʻi wale i ka hana hana, akā hoʻomaikaʻi pū i ka controllability a me ka pololei o nā kaʻina hana. Eia nō naʻe, me ka hoʻohana nui ʻana o kēia mau mea paʻakikī i ka ʻoihana, ua ulu nui nā hewa pili a me nā pilikia mālama. Ma ka hoʻopaʻa ʻana i kekahi mau hiʻohiʻona hewa o ka robot industrial, hiki iā mākou ke hoʻoponopono piha a hoʻomaopopo i nā pilikia maʻamau i kēia kahua. ʻO ka nānā ʻana o ka laʻana hewa e pili ana i kēia mau pilikia koʻikoʻi: nā pilikia pili i ka ʻikepili a me ka ʻikepili, ka hana ʻole o nā robots i ka hana, ke kūpaʻa o nā kaʻa a me nā mea hoʻokele, ka pololei o ka hoʻomaka ʻana o ka ʻōnaehana a me ka hoʻonohonoho ʻana, a me ka hana ʻana o nā robots i nā wahi hana like ʻole. Ma o ka loiloi kikoʻī a me ka hoʻoponopono ʻana i kekahi mau hihia hewa maʻamau, hāʻawi ʻia nā hopena no nā mea hana a me nā limahana kūpono o nā ʻano like ʻole o nā robots mālama i kēia manawa e kōkua iā lākou e hoʻomaikaʻi i ke ola lawelawe maoli a me ka palekana o nā lako. I ka manawa like, ʻike ʻia ka hewa a me kāna kumu mai nā kihi āpau, kahi e hōʻiliʻili ai i kekahi mau kuhikuhi kūpono no nā hihia hewa like ʻole. Inā i loko o ke kahua ʻenehana ʻenehana i kēia manawa a i ʻole i ka māla hana akamai e hiki mai ana me ka hoʻomohala olakino, ka ʻāpana hewa a me ka ʻimi kumu a me ka hoʻoili pono ʻana ʻo ia nā mea koʻikoʻi i ka incubation o nā ʻenehana hou a me ke aʻo ʻana o ka hana akamai.
Mahele 2 Nā Laʻana hewa
2.1 Overspeed Alarm I ke kaʻina hana maoli, ua loaʻa i kahi lopako ʻenehana kahi alarm overspeed, kahi i hoʻopilikia nui i ka hana. Ma hope o ka nānā ʻana i ka hewa kikoʻī, ua hoʻopau ʻia ka pilikia. ʻO kēia ka hoʻolauna ʻana i kāna ʻike hewa a me ke kaʻina hana. E hoʻopuka koke ka robot i kahi alarm overspeed a pani i ka wā o ka hana. Hiki ke hoʻomaka ʻia ke ala ʻoi aku ka wikiwiki ma muli o ka hoʻoponopono ʻana i nā ʻāpana polokalamu, ʻōnaehana mana a me ka sensor.
1) Ka hoʻonohonoho polokalamu a me ka ʻōnaehana ʻōnaehana. E komo i loko o ka ʻōnaehana hoʻomalu a nānā i ka wikiwiki a me ka wikiwiki. E holo i ka polokalamu ho'āʻo pono'ī o ka ʻōnaehana no ka ʻike ʻana i nā hewa o ka lako lako polokalamu a i ʻole ka lako polokalamu. Ua hoʻonohonoho ʻia a ana ʻia ka pono o ka ʻōnaehana hana a me ka wikiwiki, ʻaʻohe mea ʻino.
2) Ka nānā ʻana a me ka calibration sensor. E nānā i ka wikiwiki a me ke kūlana i kau ʻia ma ka robot. E hoʻohana i nā mea hana maʻamau e calibrate i nā mea ʻike. Hoʻomaka hou i ka hana no ka nānā ʻana inā e kū mau ana ka ʻōlelo aʻoaʻo overspeed. Ka hopena: Ua hōʻike ka mea ʻike wikiwiki i kahi hewa heluhelu liʻiliʻi. Ma hope o ka hoʻoponopono hou ʻana, mau ka pilikia.
3) Hoʻololi i ka sensor a me ka hoʻāʻo piha. Hoʻololi i ka mea ʻike wikiwiki hou. Ma hope o ka hoʻololi ʻana i ka sensor, e hana hou i kahi hoʻāʻo ponoʻī ʻōnaehana piha a me ka calibration parameter. E holo i nā ʻano hana like ʻole e hōʻoia inā ua hoʻi ka lopako i ka maʻamau. Ka hopena: Ma hope o ka hoʻokomo ʻia ʻana o ka mea ʻike wikiwiki hou, ʻaʻole i ʻike hou ʻia ka ʻōlelo aʻoaʻo overspeed.
4) Ka hopena a me ka hopena. ʻO ka hoʻohui ʻana i nā ʻano hana hōʻoia hewa he nui, ʻo ke kumu nui o ka overspeed phenomenon o kēia lopako ʻenehana ʻo ia ka wikiwiki o ka sensor offset hemahema, no laila pono e hoʻololi a hoʻoponopono i ka sensor wikiwiki hou [.
2.2 Ka walaʻau ʻokoʻa ʻAʻole hiki i ka robot ke hāʻule ʻole i ka wā o ka hana ʻana, ka hopena o ka hoʻemi ʻana i ka pono hana ma ka hale hana.
1) Nānā mua. ʻO ka hoʻoholo mua paha he ʻaʻahu mechanical a i ʻole ka lubrication. Hoʻopau i ka robot a hana i kahi nānā kikoʻī o nā ʻāpana mechanical (e like me nā hui, nā ʻeke a me nā bearings). E hoʻoneʻe lima i ka lima lopako e ʻike inā he ʻaʻahu a i ʻole ka haʻalulu. Ka hopena: He mea maʻamau nā hui a me nā mea hana a lawa ka lubrication. No laila, kāpae ʻia kēia hiki.
2) Nānā hou aku: keakea waho a i ʻole ka ʻōpala. E nānā kikoʻī i ka puni a me ke ala neʻe o ka lopako e ʻike inā loaʻa nā mea waho a i ʻole nā ʻōpala. E hoʻomaʻemaʻe a hoʻomaʻemaʻe i nā ʻāpana āpau o ka robot. Ma hope o ka nānā ʻana a me ka hoʻomaʻemaʻe ʻana, ʻaʻohe hōʻike o ke kumu i ʻike ʻia, a ua kāpae ʻia nā kumu exogenous.
3) Nānā hou ʻana: ʻAʻole like ʻole ka ukana a i ʻole ke kaumaha. E nānā i nā hoʻonohonoho ukana o ka lima robot a me nā mea hana. E hoʻohālikelike i ka haʻawe maoli me ka ukana i ʻōlelo ʻia ma ka kikoʻī robot. E holo i kekahi mau papahana hoʻāʻo hoʻouka e nānā inā he mau leo ʻano ʻē. Nā hualoaʻa: I ka wā o ka papahana hoʻāʻo hoʻouka, ua hoʻonui nui ʻia ke kani ʻino, ʻoi aku ma lalo o ka haʻahaʻa kiʻekiʻe.
4) Ka hopena a me ka hopena. Ma o nā hoʻokolohua kikoʻī ma ka pūnaewele a me ka nānā ʻana, manaʻo ka mea kākau ʻo ke kumu nui o ke kani ʻano ʻole o ka robot he mea ʻole a ʻoi aku ka ukana. Pane: Hoʻonohonoho hou i nā hana hana e hōʻoia i ka puʻunaue like ʻana o ka ukana. Hoʻoponopono i nā hoʻonohonoho hoʻonohonoho o kēia lima robot a me ka mea hana e hoʻololi ai i ka ukana maoli. E hoʻāʻo hou i ka ʻōnaehana e hōʻoia ua hoʻoholo ʻia ka pilikia. Ua hoʻoponopono nā ʻenehana loea i luna i ka pilikia o ka leo kūlohelohe o ka robot, a hiki ke hoʻokomo ʻia nā mea hana i ka hana maʻamau.
2.3 ʻO ka alarm wela kaʻa kiʻekiʻe E hoʻāla ka robot i ka wā o ka hoʻāʻo. ʻO ke kumu hoʻāla, ʻo ia ka wela o ke kaʻa. He kūlana hewa kēia mokuʻāina a pili paha i ka hana palekana a me ka hoʻohana ʻana o ka robot.
1) Nānā mua: Pūnaehana hoʻoluʻu o ka kaʻa robot. Ke noʻonoʻo nei i ka pilikia ʻo ke kiʻekiʻe o ka wela o ka kaʻa, ua nānā mākou i ka nānā ʻana i ka ʻōnaehana hoʻomaha o ka kaʻa. Nā ʻanuʻu hana: Hoʻopau i ka robot, e nānā inā e hana maʻamau ka peʻahi hoʻoluʻu kaʻa, a nānā inā paʻa ʻia ke kahawai hoʻomaha. Ka hopena: He mea maʻamau ka peʻahi hoʻoluʻu kaʻa a me ke kahawai hoʻoluʻu, a ua kāpae ʻia ka pilikia o ka ʻōnaehana hoʻomaha.
2) E nānā hou i ke kino kaʻa a me ka mea hoʻokele. ʻO nā pilikia me ke kaʻa a i ʻole kāna mea hoʻokele ponoʻī ke kumu o ka wela kiʻekiʻe. Nā ʻanuʻu hana: E nānā inā ua ʻino a hemo paha ka uwea pili kaʻa, ʻike i ka wela o ka ʻili o ke kaʻa, a hoʻohana i ka oscilloscope e nānā i ka hawewe o kēia manawa a me nā ʻano hawewe uila i hoʻopuka ʻia e ka mea hoʻokele kaʻa. Ka hopena: Ua ʻike ʻia ʻaʻole paʻa ka puka ʻana o ka nalu o kēia manawa a ka mea hoʻokele kaʻa.
3) Ka hopena a me ka hopena. Ma hope o ke kaʻina hana diagnostic, ua hoʻoholo mākou i ke kumu o ka wela kiʻekiʻe o ka mīkini robot. Pane: Hoʻololi a hoʻoponopono paha i ka mea hoʻokele kaʻa paʻa ʻole. Ma hope o ka hoʻololi ʻana a hoʻoponopono paha, e hoʻāʻo hou i ka ʻōnaehana e hōʻoia inā ua hoʻoholo ʻia ka pilikia. Ma hope o ka hoʻololi ʻana a me ka hoʻāʻo ʻana, ua hoʻomaka ka robot i ka hana maʻamau a ʻaʻohe ala o ka overtemperature kaʻa.
2.4 Ke hoʻomaka hou a hoʻomaka ka lopako hana hoʻomaka, hiki mai nā hemahema he nui, a pono e ʻike i ke kumu o ka hewa.
1) E nānā i ka hōʻailona palekana waho. Ua manaʻo mua ʻia ua pili ia i ka hōʻailona palekana waho ʻē aʻe. E hoʻokomo i ke ʻano "hoʻokomo i ka hana" no ka hoʻoholo ʻana inā he pilikia me ka kaapuni palekana waho o ka robot. Ke holo nei ka robot ma ke ʻano "on", akā ʻaʻole hiki i ka mea hoʻohana ke wehe i ke kukui ʻōlelo aʻoaʻo, e hoʻopau ana i ka pilikia o ka nalowale o ka hōʻailona palekana.
2) Nānā polokalamu a me ka mea hoʻokele. E nānā inā ua hōʻano hou ʻia ka polokalamu hoʻomalu o ka lopako a i ʻole nalo nā faila. E nānā i nā mea hoʻokele a pau, me nā mea hoʻokele kaʻa a me nā mea ʻike. ʻIke ʻia ʻo ka polokalamu a me nā mea hoʻokele a pau i kēia lā a ʻaʻohe faila i nalowale, no laila ua hoʻoholo ʻia ʻaʻole kēia ka pilikia.
3) E hoʻoholo mai ka ʻōnaehana hoʻomalu ponoʻī o ka robot. Koho i ka hana → lawelawe ma hope o ke kūʻai aku → hoʻokomo i ke ʻano hana ma ka papa kuhikuhi nui o ka pendant aʻo. E nānā hou i ka ʻike alarm. E ho'ā i ka mana o ka lopako. No ka mea ʻaʻole i hoʻi i ka hana maʻamau, hiki ke hoʻoholo ʻia he hewa ka robot ponoʻī.
4) Nānā kelepona a me ka mea hoʻohui. E nānā i nā uwea a me nā mea hoʻohui i pili i ka lopako. E hōʻoia i ʻaʻohe pōʻino a i ʻole ka hemo. Paʻa nā kaula a me nā mea hoʻohui a pau, ʻaʻole ma ʻaneʻi ka hewa.
5) E nānā i ka papa CCU. E like me ka ʻōlelo hōʻeuʻeu, e ʻimi i ka interface SYS-X48 ma ka papa CCU. E nānā i ke kukui kūlana papa CCU. Ua ʻike ʻia ua hōʻike ʻino ʻia ke kukui kūlana papa CCU, a ua hoʻoholo ʻia ua pōʻino ka papa CCU. 6) Ka hopena a me ka hopena. Ma hope o nā ʻanuʻu 5 i luna, ua hoʻoholo ʻia aia ka pilikia ma ka papa CCU. ʻO ka hoʻonā e hoʻololi i ka papa CCU i poino. Ma hope o ka hoʻololi ʻia ʻana o ka papa CCU, hiki ke hoʻohana maʻamau kēia ʻōnaehana robot, a ua hoʻāla ʻia ke ala ala hewa mua.
2.5 Revolution counter data loss Ma hope o ka hoʻā ʻana o ka mea hana, hōʻike ʻia kahi mea hoʻohana lopako "Ua nalowale ka pila SMB serial port ana papa hoʻihoʻi, nalowale ka ʻikepili lopako revolution counter" a ʻaʻole hiki ke hoʻohana i ka pendant aʻo. ʻO nā kumu kanaka e like me nā hewa hana a i ʻole ke keakea ʻana o ke kanaka ke kumu maʻamau o nā hemahema ʻōnaehana paʻakikī.
1) Kūkākūkā ma mua o ka nānā ʻana i ka hewa. E nīnau inā ua hoʻoponopono hou ʻia ka ʻōnaehana robot, inā paha ua pani ʻia nā limahana mālama ʻē aʻe a i ʻole nā mea hana, a inā paha ua hana ʻia nā hana ʻino a me ka debugging.
2) E nānā i nā moʻolelo hana a me nā moʻolelo o ka ʻōnaehana no ka ʻimi ʻana i nā hana i kū ʻole i ke ʻano hana maʻamau. ʻAʻole i ʻike ʻia nā hewa hana a i ʻole ke keakea kanaka.
3) Papa kaapuni a i ʻole nā lako lako. Ka nānā 'ana i ke kumu: No ka mea e pili ana i ka "SMB serial port ana papa", pili pono kēia i ke kaapuni lako. Wehe i ka mana a hahai i nā kaʻina hana palekana a pau. E wehe i ke keʻena hoʻomalu robot a nānā i ka SMB serial port ana papa a me nā kaapuni ʻē aʻe e pili ana. E hoʻohana i kahi mea hana hoʻāʻo e nānā i ka pilina kaapuni a me ka pololei. E nānā i nā pōʻino kino, e like me ke ahi, ka haki ʻana a i ʻole nā mea ʻino ʻē aʻe. Ma hope o ka nānā kikoʻī ʻana, ʻike ʻia ka papa kaapuni a me nā hāmeʻa pili i mea maʻamau, me ka ʻike ʻole o ka pōʻino kino a i ʻole nā pilikia pili. He haʻahaʻa ka hiki ʻana o ka papa kaapuni a i ʻole nā lako lako.
4) Hoʻopaʻa i ka pilikia pākaukau. Ma muli o ke ʻano maʻamau o nā ʻano ʻelua i luna, e noʻonoʻo i nā mea hiki. Hōʻike maopopo ʻia ka pendant aʻoaʻo "ua nalowale ka pākaukau hoʻihoʻi", ʻo ia ka mea e manaʻo ai. E ʻimi i kahi kikoʻī o ka pākaukau hoʻihoʻi ma ke keʻena hoʻomalu a i ʻole robot. E nānā i ka uila uila. E nānā i ka paʻa ʻana o ka pilina pākaukau a me ka pilina. Ua ʻike ʻia he haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa loa ka volta pākaukau hoʻihoʻi ma mua o ka pae maʻamau, a ʻaneʻane ʻaʻohe mana i koe. Ma muli paha o ka pau ʻole o ka pākaukau hoʻihoʻi.
5) Hoʻonā. E kūʻai mai i pākaukau hou o ke ʻano hoʻohālike a me ka kikoʻī e like me ka pākaukau kumu a hoʻololi e like me nā ʻōlelo a ka mea hana. Ma hope o ka hoʻololi ʻana i ka pākaukau, e hana i ka hoʻomaka ʻana o ka ʻōnaehana a me ka calibration e like me ka ʻōlelo a ka mea hana e hoʻihoʻi i ka ʻikepili i nalowale a i ʻino paha. Ma hope o ka hoʻololi ʻana i ka pākaukau a me ka hoʻomaka ʻana, e hana i kahi hoʻāʻo ʻōnaehana holoʻokoʻa e hōʻoia ai ua hoʻoholo ʻia ka pilikia.
6) Ma hope o ka nānā ʻana a me ka nānā ʻana, ua hoʻopau ʻia nā hewa o ka hana i manaʻo mua ʻia a me ka papa kaapuni a i ʻole nā hana hana hewa, a ua hoʻoholo ʻia ʻo ia ka pilikia ma muli o kahi pākaukau hoʻihoʻi ʻole. Ma ka hoʻololi ʻana i ka pākaukau hoʻihoʻi a hoʻomaka hou a calibrating i ka ʻōnaehana, ua hoʻomaka ka robot i ka hana maʻamau.
Mahele 3 Nā Manaʻo Hoʻomaʻamaʻa i kēlā me kēia lā
ʻO ka mālama ʻana i kēlā me kēia lā ke kī i ka hōʻoia ʻana i ka hana paʻa o nā robots ʻoihana, a pono e hoʻokō ʻia kēia mau mea. (1) Hoʻomaʻemaʻe maʻamau a lubrication E nānā mau i nā mea nui o ka robot industrial, wehe i ka lepo a me nā mea ʻē aʻe, a lubricate e hōʻoia i ka hana maʻamau o nā ʻāpana.
(2) Hoʻoponopono ʻana i ka sensor E calibration mau i nā mea ʻike o ka lopako e hōʻoia i ka loaʻa pololei ʻana a me ka ʻikepili pane e hōʻoia i ka neʻe a me ka hana pololei.
(3) E nānā i nā bolts hoʻopaʻa a me nā mea hoʻohui E nānā inā ua hemo nā bolts a me nā mea hoʻohui a hoʻopaʻa i ka manawa e pale aku ai i ka haʻalulu a me ka paʻa ʻole.
(4) Nānā uwea E nānā mau i ke kaula no ka ʻaʻahu, māwae a hemo paha e hōʻoia i ka paʻa o ka hōʻailona a me ka lawe mana.
(5) E mālama i kekahi helu o nā ʻāpana ʻāpana kī i hiki ke hoʻololi ʻia nā ʻāpana hewa i ka manawa i kahi pilikia e hōʻemi i ka manawa hoʻomaha.
Mahele 4 Ka hopena
I mea e ʻike ai a ʻimi ai i nā hewa, ua hoʻokaʻawale ʻia nā hewa maʻamau o nā robots ʻoihana i nā hewa lako, nā lako polokalamu a me nā ʻano hewa maʻamau o nā robots. Ua hōʻuluʻulu ʻia nā hewa maʻamau o kēlā me kēia ʻāpana o ka robot industrial a me nā hoʻonā a me ka mālama ʻana. Ma o ka hōʻuluʻulu kikoʻī o ka hoʻokaʻawale ʻana, hiki iā mākou ke hoʻomaopopo maikaʻi i nā ʻano hewa maʻamau o nā robots ʻoihana i kēia manawa, i hiki iā mākou ke ʻimi wikiwiki a ʻimi i ke kumu o ka hewa ke loaʻa kahi hewa, a ʻoi aku ka maikaʻi o ka mālama ʻana. Me ka hoʻomohala ʻana o ka ʻoihana e pili ana i ka automation a me ka naʻauao, e ʻoi aku ka nui o nā robots ʻoihana. He mea koʻikoʻi ke aʻo ʻana a me ka hōʻuluʻulu manaʻo no ka hoʻomaikaʻi mau ʻana i ka hiki a me ka wikiwiki o ka hoʻoponopono pilikia e hoʻololi i ke ʻano loli. Manaʻo wau e loaʻa i kēia ʻatikala kekahi koʻikoʻi kuhikuhi no nā loea kūpono i ke kahua o nā robots ʻoihana, i mea e paipai ai i ka hoʻomohala ʻana i nā robots ʻoihana a lawelawe maikaʻi aku i ka ʻoihana hana.
Ka manawa hoʻouna: Nov-29-2024
