Me ka hoʻomohala ʻana o ka automation ʻoihana, hoʻohana nui ʻia nā robots i nā laina hana. I mea e hiki ai ke hoʻokō pono a me ka pololei o ka neʻe ʻana, pono e hiki i ka neʻe multi-axis o nā robots ke hoʻokō i ka hana synchronous, hiki ke hoʻomaikaʻi i ka pololei o ka neʻe a me ke kūpaʻa o nā robots a hoʻokō i ka hana laina hana ʻoi aku ka maikaʻi. I ka manawa like, hāʻawi ia i kumu no ka hana like ʻana a me ka hoʻokele hui ʻana o nā robots, i hiki i nā robots he nui ke hoʻonohonoho i ka neʻe i ka manawa like e hoʻopau i nā hana paʻakikī. ʻO ka protocol Ethernet deterministic manawa maoli e pili ana iā EtherCAT e hāʻawi iā mākou i kahi hopena kūpono.
ʻO ka EtherCAT kahi hana kiʻekiʻe, ka manawa maoli ʻoihana ʻoihana kamaʻilio Ethernet e hiki ai i ka hoʻoili ʻikepili wikiwiki a me ka hana synchronous ma waena o nā nodes he nui. I ka multi-axis motion control system of robots, hiki ke hoʻohana ʻia ka protocol EtherCAT e hoʻomaopopo i ka hoʻouna ʻana i nā kauoha a me nā waiwai kuhikuhi ma waena o nā nodes control a hōʻoia i ka hoʻonohonoho ʻia ʻana me kahi uaki maʻamau, e hiki ai i ka ʻōnaehana neʻe multi-axis ke hoʻokō i ka hana synchronous. He ʻelua ʻaoʻao kēia hoʻonohonoho. ʻO ka mea mua, pono e hoʻopili ʻia ka hoʻoili ʻana o nā kauoha a me nā helu kuhikuhi ma waena o kēlā me kēia node mana me kahi uaki maʻamau; ʻO ka lua, pono e hui pū ʻia ka hoʻokō ʻana i nā algorithms mana a me nā hana pane me ka uaki like. Ua hoʻomaopopo maikaʻi ʻia ke ʻano hana synchronization mua a ua lilo i ʻāpana o nā mea hoʻokele pūnaewele. Eia naʻe, ʻaʻole mālama ʻia ke ʻano hoʻonohonoho lua i ka wā ma mua a ua lilo kēia i bottleneck no ka hana hoʻokele neʻe.
ʻO ke ʻano kikoʻī, ʻo ka EtherCAT-based robot multi-axis synchronous motion control method e loaʻa i ʻelua mau mea koʻikoʻi o ka synchronization: ka hoʻouna ʻana i nā kauoha a me nā waiwai kuhikuhi, a me ka hoʻokō ʻana i nā algorithms control a me nā hana pane.
Ma nā ʻōlelo o ka hoʻouna ʻana i nā kauoha a me nā waiwai kuhikuhi, hoʻouna nā nodes control i nā kauoha a me nā waiwai kuhikuhi ma o ka pūnaewele EtherCAT. Pono e hoʻonohonoho ʻia kēia mau kauoha a me nā waiwai kuhikuhi ma lalo o ka mana o ka uaki maʻamau e hōʻoia i kēlā me kēia node e hana i ka mana neʻe i ka manawa like. Hāʻawi ka protocol EtherCAT i ka hoʻouna ʻana i ka ʻikepili kiʻekiʻe a me ka ʻōnaehana hoʻonohonoho e hōʻoia i ka hoʻouna ʻana o nā kauoha a me nā waiwai kuhikuhi i ka pololei a me ka manawa maoli.
I ka manawa like, ma ke ʻano o ka hoʻokō ʻana i nā algorithms mana a me nā hana pane, pono kēlā me kēia node mana e hoʻokō i ka algorithm control a me ka hana pane e like me ka uaki like. Mālama kēia i kēlā me kēia node e hana i nā hana i ka manawa like, a laila e ʻike ai i ka mana synchronous o ka neʻe multi-axis. Pono e kākoʻo ʻia kēia hoʻonohonoho ʻana ma nā pae ʻenehana a me nā lako polokalamu e hōʻoia i ka hoʻokō ʻana o nā nodes mana i ka pololei a me ka manawa maoli.
I ka hōʻuluʻulu ʻana, ʻike ka EtherCAT-based robot multi-axis synchronous motion control method i ka hoʻouna ʻana i nā kauoha a me nā helu kuhikuhi a me ka hoʻokō ʻana i nā algorithms control a me nā hana pane ma o ke kākoʻo ʻana o ka protocol Ethernet deterministic maoli. Hāʻawi kēia ʻano hana i kahi hopena hilinaʻi no ka mana o ka neʻe ʻana o nā robots multi-axis a lawe mai i nā manawa hou a me nā pilikia i ka hoʻomohala ʻana o ka automation ʻoihana.
Ka manawa hoʻouna: Feb-20-2025
