Lopako Packaging Robot

ʻO ka paʻilopakohe mea holomua, akamai, a me ka automated loa me nā ʻōnaehana ʻike naʻauao, nā manipulators packaging, nā manipulators, nā ʻōnaehana hoʻopaʻa a me nā ʻōnaehana hoʻokele, a me nā mea ʻē aʻe. Loaʻa iā ia nā pōmaikaʻi o ka hana kiʻekiʻe a me ka hana pololei, hiki ke mālama pono i ka manpower, ka manawa a me nā koina ʻē aʻe, a ua hoʻohana nui ʻia i ka ʻoihana meaʻai. Hoʻokaʻawale ʻana onā lopako paʻi

Nui nā ʻano o ka paʻi huahana. E like me ke ʻano, ka mea, ke kaumaha a me ka maʻemaʻe o ka mea, paʻakikī ke kaʻina hana. I kēia manawa, aia ka nui o nā ʻano robots no kēia kaʻina hoʻopili:
Lopako ʻeke: ʻO ka lopako ʻeke he ʻano rotary paʻa me kahi kino hoʻololi 360-degere. Hoʻopiha ka robot i ka lawe ʻana, ka wehe ʻana o ka ʻeke, ke ana ʻana, ka hoʻopiha ʻana, ka humuhumu ʻeke a me ka hoʻopaʻa ʻana o ka ʻeke ʻeke. He lopako hoʻopili naʻauao loa kēia. ʻO ka lopako mokomoko: E like me ka ʻeke ʻeke, hoʻopau ʻia ka pahu pahu metala a me nā ipu aniani e ka pahu pahu pahu. ʻElua ʻano o nā ʻano mīkini a me nā ʻano hoʻoheheʻe ea no ka hopu ʻana i ka pahu pahu. Hiki iā ia ke neʻe holoʻokoʻa. E hopu a hoʻopili i ka pūʻolo, a laila e hoʻouna i ka pahu pahu a i ʻole ka pallet ma ke kūlana i koho ʻia. Loaʻa iā ia ka hana o ke kuhikuhi aunoa a me ka hoʻoponopono kūlana, a hiki ke hoʻomaopopo i ka wehe ʻole ʻana a me ka hoʻoponopono kuhikuhi me ka pahu (pallet). ʻO kēia ʻano lopako he lopako ʻoi loa me ka laulā o nā noi. E like me nā mea inu, pia, etc.
Filling robot: He lopako kēia e ana, nā pāpale, kaomi (screws) a ʻike ma hope o ka hoʻopiha ʻana o ka pahu pahu me nā mea wai. Loaʻa iā ia nā hana o ka ʻai ʻole me ka ʻole o ka hue, ʻaʻohe hānai me ka ʻole o nā pāpale, ka ʻala ʻala haʻihaʻi a me ka hōʻole ʻana. I ka wā ma mua, ua hoʻopiha nui ʻia ka nui o kā mākou mea wai i ka hana kūloko o kēia robot-ua hoʻokomo ʻia ka manipulator ma ka laina hana. I kēia manawa, hoʻonohonoho pololei ʻia kēia robot ma ka hope o ka mea hoʻokele waiwai e ʻike ai i kāna hoʻopiha piha. Hoʻokaʻawale ʻia nā robots hoʻopiha i ka ʻeke palupalu a me ka paʻakikī paʻakikī. Hoʻopili ʻia ka robot hoʻopiha piha (bottleling) ma ʻaneʻi.
Packaging conveying robot: ʻO kēia ʻano o ka robot i ka ʻoihana hoʻopili e pili ana i ka robot i hoʻohana ʻia no ka ʻeke ʻeke plastik a me ka lawe ʻana. Hoʻohana ʻo ia i ka mana a me nā ʻāpana kūikawā e ʻike ai i ka lawe ʻana i nā ʻōmole (ʻeleʻele ʻole), hoʻopuka wikiwiki a hoʻonohonoho i nā ʻōmole pahu i loko o ka pahu pahu, a laila hāʻawi i kahi kikoʻī ( kuhikuhi, nui). E hele pololei i ke kino omole ma ke ala parabola i ka lewa e hiki ai i ka mea hana hoʻopiha. Hoʻololi kēia lopako i ka mīkini lawe ʻōmole maʻamau. Hoʻonui ia i ka wikiwiki o ka lawe ʻana a hoʻemi i ka wahi lawe. He lopako hoʻopili ia me kahi manaʻo hou. Hoʻohana ia i ka aerodynamics a me nā ʻāpana mechanical kūikawā e hoʻokō i kāna hana lawe.

ʻO nā pōmaikaʻi o nā robots packaging

1. Ka pololei o ka hana ʻana Ua hoʻokomo paʻa ʻia ka lima lopako ma luna o kahi kumu mīkini paʻa, a ua hoʻohuli ʻia nā koʻi o ka robot multi-axis e nā servo motors a me nā mea hana, e hōʻoiaʻiʻo ai i ka lopako hiki ke hoʻoholo i ka hana ma loko o ka radius hana.

2. ʻO ka maʻalahi o ka hana Ke hoʻomalu nei ka'ōnaehana i ka robot, mechanical gripper a me ke kāʻei conveyor ma o PLC, a ua hoʻolakoʻia ka pūnaewele me kahi pale kūikawā kūikawā e hōʻike i kaʻike i ka wā o ka hana. Hoʻohana ka ʻōnaehana i kahi kikowaena kanaka-mīkini kiʻekiʻe, a hiki i nā mea hoʻohana ke hoʻololi maʻalahi i nā ʻāpana a koho i nā papahana ma ka interface.
3. Hoʻololi i ka hana ʻana Ua hoʻokomo ʻia ka gripper o ka robot i waenakonu o ka flange. Hiki ke hoʻolālā ʻia ma ke ʻano he mea hana paʻa a i ʻole ke pani ʻia me nā grippers ʻoihana ʻē aʻe ma o kahi mea hoʻololi lima lima e hoʻololi ai i nā hana kūikawā. Hiki i ka robot ke hoʻololi a hoʻokomo i nā grippers like ʻole e like me nā pono o ke kaʻina hana maoli e hoʻokō i nā pono o ka hana maʻalahi. Hiki i ka lopako ke hui pū me ka ʻōnaehana nānā ʻike laser e ʻike i ke ʻano o ka mea hana a kōkua i ka lopako e ʻimi i ka mea hana.

Nā hiʻohiʻona o nā lopako hoʻopili

1. Hoʻohana ikaika: Ke hoʻololi ka nui, ka leo, ke ʻano a me nā ʻāpana o waho o nā huahana i hana ʻia e ka ʻoihana, pono kahi hoʻololi liʻiliʻi ma ka pale paʻi, ʻaʻole ia e pili i ka hana maʻamau o ka ʻoihana. ʻO ka hoʻololi ʻana o nā palletizer mechanical maʻamau he pilikia a hiki ʻole paha. 2. ʻO ka hilinaʻi kiʻekiʻe: Hiki i ka robot packaging ke mālama i ke kūlana like i ka wā o ka hana pinepine ʻana, a ʻaʻohe mea e like me ke kanaka, no laila ʻoi aku ka kiʻekiʻe o kāna hana.

3. Ke kūlana kiʻekiʻe o ka automation: Ke hilinaʻi nei ka hana o ka robot packaging i ka mana o ka papahana, me ka ʻole o ke komo ʻana o ke kanaka, me ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe o ka automation, e mālama ana i ka nui o ka hana.

4. Maikaʻi pololei: ʻO ka mana o ka hana o ka lopako hoʻopili mea pololei, a ʻo kona kuhi kūlana aia ma lalo o ka pae millimeter, me ka pololei loa.
5. ʻO ka hoʻohana ʻana i ka ikehu haʻahaʻa: ʻO ka mea maʻamau ka mana o ka mīkini palletizer ma kahi o 26KW, ʻoiai ka mana o ka robot packaging ma kahi o 5KW, kahi e hoʻemi nui ai i nā kumukūʻai hana o nā mea kūʻai.
6. Laulā o nā noi: Hoʻohana nui ʻia ka robot packaging. Hiki iā ia ke hoʻopau i nā hana he nui e like me ka hopu ʻana, ka lawelawe ʻana, ka hoʻouka ʻana a me ka wehe ʻana, a me ka hoʻopaʻa ʻana.
7. ʻO ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe: ʻO ka wikiwiki o ka hana ʻana o ka robot packaging he wikiwiki a ʻaʻohe manawa keʻakeʻa, no laila ʻoi aku ka kiʻekiʻe o kāna hana hana.
8. Ka wāwae liʻiliʻi: Hiki ke hoʻonohonoho ʻia ka robot packaging ma kahi ākea ākea a hiki ke hoʻohana maikaʻi ʻia, kahi kūpono i ka hoʻonohonoho ʻana o ka laina hana i loko o ka hale hana o ka mea kūʻai aku a hiki ke waiho i kahi wahi hale kūʻai nui.

I kēia mau lā, ua komo mālie ka ʻoihana hoʻopihapiha i ke au o ka automation. E like me ka hoʻokūkū hoʻokūkū o ka ʻenehana automation, kūpono loa nā robots ʻoihana no nā kaʻina hana hou, wikiwiki, pololei a me ka pōʻino. ʻAʻole hiki i ka hoʻohana ʻana i nā robots packaging ke hōʻemi wale i nā kumukūʻai, akā lawe pū kekahi i ka hiki ke kūpono. ʻAʻole wale i ka hoʻopili ʻana i nā robots ʻoihana, koho nā hui he nui e hoʻohana i nā ʻano robots ʻoihana like ʻole no ko lākou maʻalahi a me ka hilinaʻi. I ka wā e hiki mai ana, e hoʻololi nā robots ʻoihana i nā mea hana maʻamau a lilo i hoʻokahi o nā mea hoʻokele koʻikoʻi no ka hoʻomohala ʻana i nā ʻano hana like ʻole.