I mea e hoʻoponopono ai i nā pilikia ma muli o ke kākau ʻana i nā noi ma ka ʻōlelo mīkini, noʻonoʻo mua ka poʻe e hoʻohana i ka mnemonics e pani i nā ʻōlelo aʻoaʻo mīkini ʻaʻole maʻalahi e hoʻomanaʻo. ʻO kēia ʻōlelo e hoʻohana ana i ka mnemonics e hōʻike i nā ʻōlelo aʻoaʻo kamepiula i kapa ʻia he ʻōlelo hōʻailona, ʻike ʻia hoʻi ʻo ka ʻōlelo hui. Ma ka ʻōlelo hui, ʻo kēlā me kēia ʻōlelo aʻo hui i hōʻike ʻia e nā hōʻailona e pili ana i ke aʻo ʻana i ka mīkini lolouila; ua emi loa ka paʻakikī o ka hoʻomanaʻo ʻana, ʻaʻole maʻalahi wale ka nānā a hoʻololi i nā hewa o ka papahana, akā hiki ke hoʻokaʻawale ʻia ka wahi mālama o nā kuhikuhi a me nā ʻikepili e ka kamepiula. Ua kapa ʻia nā papahana i kākau ʻia ma ka ʻōlelo hui he papahana kumu. ʻAʻole hiki i nā kamepiula ke hoʻomaopopo pololei a hana i nā polokalamu kumu. Pono lākou e unuhi i ka ʻōlelo mīkini i hiki i nā kamepiula ke hoʻomaopopo a hoʻokō ma kekahi ʻano. Ua kapa ʻia ka papahana e hana ana i kēia hana unuhi he assembler. I ka hoʻohana ʻana i ka ʻōlelo hui e kākau i nā polokalamu kamepiula, pono mau ka poʻe programmer e kamaʻāina loa i ka ʻōnaehana lako o ka ʻōnaehana kamepiula, no laila mai ka manaʻo o ka hoʻolālā papahana ponoʻī, ʻaʻole pono a paʻakikī. Eia nō naʻe, ma muli o ka pili pili ʻana o ka ʻōlelo hui i nā ʻōnaehana lako kamepiula i kekahi mau manawa kikoʻī, e like me nā polokalamu kumu ʻōnaehana a me nā polokalamu hoʻokele manawa maoli e koi ana i ka manawa kiʻekiʻe a me ka pono o ka lewa, ʻo ka ʻōlelo hui kahi mea hana pono loa i kēia lā.
I kēia manawa, ʻaʻohe kūlana hoʻohālikelike hoʻohui ʻia no nā lima robotic ʻenehana. Hiki ke hana ʻia nā hoʻokaʻawale like ʻole e like me nā koi like ʻole.
1. Ka hoʻokaʻawale ʻana ma ke ʻano hoʻokele 1. ʻAno Hydraulic ʻO ka hydraulic driven mechanical arm ka mea maʻamau i ka mīkini hydraulic (nā pahu ʻaila like ʻole, nā ʻaila ʻaila), nā servo valves, nā ʻaila ʻaila, nā pahu aila, etc. Loaʻa iā ia ka mana hopu nui (a hiki i nā haneli kilokani), a ʻo kona mau hiʻohiʻona he ʻano paʻa, neʻe ʻoluʻolu, kūʻē i ka hopena, kūpaʻa haʻalulu, a me ka hana pahū-hōʻoia maikaʻi, akā pono nā mea hydraulic i ka hana kiʻekiʻe a me ka hoʻopaʻa ʻana i ka hana, inā ʻaʻole e hoʻohaumia ka ʻaila i ke kaiapuni.
2. ʻAno Pneumatic ʻO kāna ʻōnaehana hoʻokele ka mea maʻamau i haku ʻia me nā cylinders, nā ʻea ea, nā pahu kinoea a me nā compressors ea. ʻO kona mau hiʻohiʻona he kumu ea kūpono, hana wikiwiki, hana maʻalahi, haʻahaʻa haʻahaʻa a me ka mālama pono. Eia naʻe, paʻakikī ke hoʻomalu i ka wikiwiki, a ʻaʻole hiki ke kiʻekiʻe ke kaomi o ka ea, no laila ua haʻahaʻa ka mana hopu.
3. ʻO ke ʻano uila ke ʻano hoʻokele i hoʻohana nui ʻia i kēia manawa no nā lima mechanical. ʻO kona mau hiʻohiʻona he lako mana kūpono, pane wikiwiki, ikaika hoʻokele nui (ua hiki i ke kaumaha o ke ʻano hui i 400 kilokani), ʻike ʻike hōʻailona maʻalahi, hoʻoili a me ka hana ʻana, a hiki ke hoʻohana ʻia nā ʻano hoʻolālā mana maʻalahi. Hoʻohana maʻamau ka kaʻa kaʻa kaʻa stepper, DC servo motor a me AC servo motor (AC servo motor ka mea hoʻokele nui i kēia manawa). Ma muli o ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe o ka kaʻa, hoʻohana pinepine ʻia kahi mīkini hoʻemi (e like me ka harmonic drive, RV cycloid pinwheel drive, gear drive, spiral action and multi-rod mechanism, etc.) I kēia manawa, ua hoʻomaka kekahi mau lima robotic e hoʻohana i nā motika kiʻekiʻe, haʻahaʻa haʻahaʻa me ka hoʻohaʻahaʻa ʻole no ka hoʻokele pololei (DD), hiki ke maʻalahi i ka mīkini a hoʻomaikaʻi i ka pololei o ka mana.
Ka manawa hoʻouna: Sep-24-2024
