Manaʻo wau ua lohe nā mea a pauka lopako. Hōʻike pinepine ʻo ia i kona akamai ma nā kiʻiʻoniʻoni, a i ʻole ʻo Iron Man ka lima ʻākau, a i ʻole e hana pololei i nā mea hana paʻakikī i nā hale hana ʻenehana pololei. Hāʻawi kēia mau hōʻike noʻonoʻo iā mākou i ka manaʻo mua a me ka hoihoika lopako. No laila he aha ka robot hana ʻenehana?
Anʻenehana hana lopakohe mea hana mīkini hiki ke hana i nā hana. Hiki iā ia ke hoʻohālike i kekahi o ka neʻe ʻana o nā lima kanaka a hana i nā hana e like me ka mālama ʻana i nā mea waiwai, ka hoʻoili ʻana i nā ʻāpana, a me ka hui ʻana o nā huahana i kahi ʻenehana hana ʻenehana. No ka laʻana, i loko o kahi hale hana hana kaʻa, hiki i ka robot ke hopu pololei i nā ʻāpana kaʻa a hoʻokomo iā lākou i ke kūlana i kuhikuhi ʻia. Hoʻohana pinepine ʻia nā robots hana ʻoihana e nā mea hoʻokele e like me nā moto, cylinders, a me nā cylinders hydraulic. Hoʻoneʻe kēia mau mea hoʻokele i nā hono o ka robot ma lalo o ke kauoha a ka ʻōnaehana hoʻokele. Hoʻokumu nui ʻia ka ʻōnaehana hoʻomalu me kahi mea hoʻoponopono, kahi sensor, a me kahi polokalamu polokalamu. ʻO ka mea hoʻoponopono ka "lolo" o ka robot, ka mea e loaʻa a hana i nā ʻōlelo kuhikuhi a me nā hōʻailona like ʻole. Hoʻohana ʻia ka sensor e ʻike i ke kūlana, ka wikiwiki, ka ikaika, a me nā ʻike kūlana ʻē aʻe o ka robot. No ka laʻana, i ka wā o ka hui ʻana, hoʻohana ʻia kahi sensor ikaika e hoʻomalu i ka pūʻali hui e pale i ka pōʻino o nā ʻāpana. Hiki i ka polokalamu hoʻolālā ke lilo i mea papahana aʻo a i ʻole polokalamu polokalamu kamepiula, a hiki ke hoʻonohonoho ʻia ke ala o ka neʻe, ke kaʻina hana a me nā ʻāpana hana o ka manipulator ma o ka papahana. No ka laʻana, i nā hana welding, hiki ke hoʻonohonoho ʻia ke ala neʻe a me nā ʻāpana wili o ke poʻo welding manipulator, e like me ka wikiwiki o ka welding, ka nui o kēia manawa, etc.
Nā hiʻohiʻona hana:
Ka pololei kiʻekiʻe: Hiki iā ia ke hoʻonohonoho pono a hana, a hiki ke hoʻomalu ʻia ka hewa ma ka millimeter a i ʻole ka pae micron. No ka laʻana, i ka hana ʻana i nā mea kani pololei, hiki i ka manipulator ke hōʻuluʻulu pololei a hoʻoponopono i nā ʻāpana.
ʻO ka wikiwiki kiʻekiʻe: Hiki iā ia ke hoʻopau koke i nā hana repetitive a hoʻomaikaʻi i ka hana hana. No ka laʻana, i loko o kahi laina hana hoʻopihapiha automated, hiki i ka manipulator ke hopu koke i nā huahana a hoʻokomo iā lākou i loko o nā pahu pahu.
ʻO ka hilinaʻi kiʻekiʻe: Hiki iā ia ke hana paʻa no ka manawa lōʻihi a hōʻemi i nā hewa i hana ʻia e nā kumu e like me ka luhi a me nā manaʻo. Ke hoʻohālikelike ʻia me ka hana lima, ma kekahi mau wahi hana koʻikoʻi, e like me ke kiʻekiʻe o ka wela, ka ʻawaʻawa, a me ka ikaika kiʻekiʻe, hiki i ka manipulator ke hana mau.
Hoʻololi: Hiki ke hoʻololi ʻia kāna mau hana hana a me nā ʻano neʻe ma o ka hoʻonohonoho ʻana e hoʻololi i nā pono hana like ʻole. No ka laʻana, hiki i ka manipulator like ke hana i ka hoʻokele waiwai kiʻekiʻe i ka wā hana kiʻekiʻe a me ka hui maikaʻi ʻana o nā huahana i ka wā o waho.
He aha nā wahi noi o nā manipulators hana ʻoihana?
ʻOihana hana kaʻa
Māhele ʻāpana a me ka Hui: Ma nā laina hana kaʻa, hiki i nā robots ke lawe maikaʻi i nā ʻāpana nui e like me nā mīkini a me nā hoʻoili a hoʻohui pono iā lākou i ka chassis o ke kaʻa. No ka laʻana, hiki i kahi lopako ʻeono axis ke hoʻokomo i kahi noho kaʻa i kahi kūlana ma ke kino o ke kaʻa me ka pololei kiʻekiʻe loa, a hiki i kona kūlana kūpono ke hiki i ± 0.1mm, e hoʻomaikaʻi nui ana i ka pono a me ka maikaʻi. Hana Welding: Pono ka hana kuʻi ʻana o ke kino kaʻa i ka pololei kiʻekiʻe a me ka wikiwiki. Hiki i ka lopako ke hoʻopaʻa i nā ʻāpana like ʻole o ke kino me ka hoʻohana ʻana i ka wiliwili wahi a i ʻole ka ʻenehana welding arc e like me ke ala i hoʻonohonoho mua ʻia. No ka laʻana, hiki i kahi robot hana ʻenehana ke hoʻopau i ka hoʻopaʻa ʻana o ka puka puka kaʻa i 1-2 mau minuke.
ʻOihana Uila a Uila
Ka Papa Hana Kaapuni: I ka wā o ka hana ʻana i nā papa kaapuni, hiki i nā robots ke kau i nā ʻāpana uila. Hiki iā ia ke kau pololei i nā ʻāpana liʻiliʻi e like me nā resistors a me nā capacitors ma nā papa kaapuni i ka wikiwiki o nā ʻāpana he nui a i ʻole kekona. Hui Huahana: No ka hui ʻana o nā huahana uila, e like me nā kelepona paʻalima a me nā kamepiula, hiki i nā robots ke hoʻopau i nā hana e like me ka hui pū ʻana a me ka hoʻonohonoho ʻana i ka pale. ʻO ka lawe ʻana i ka hui kelepona paʻalima ma ke ʻano he laʻana, hiki i ka robot ke hoʻokomo pololei i nā ʻāpana e like me nā pale hōʻike a me nā kāmera i loko o ke kino o ke kelepona paʻa, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka kūlike a me ke ʻano kiʻekiʻe o ka hui huahana.
ʻoihana hana mīkini
Nā hana hoʻouka a me ka wehe ʻana: Ma mua o nā mīkini mīkini CNC, nā mīkini stamping a me nā mea hana ʻē aʻe, hiki i ka robot ke hana i ka hana o ka hoʻouka ʻana a me ka wehe ʻana. Hiki iā ia ke hopu koke i ka mea hakahaka mai ka silo a hoʻouna aku i ka papa hana o nā mea hana hana, a laila lawe i waho i ka huahana i hoʻopau ʻia a i ʻole ka huahana semi-finished ma hope o ka hana ʻana. No ka laʻana, i ka hana ʻana o ka CNC lathe i nā ʻāpana shaft, hiki i ka robot ke hoʻopau i ka hoʻouka ʻana a me ka wehe ʻana i ka hana i kēlā me kēia 30-40 kekona, kahi e hoʻomaikaʻi ai i ka hoʻohana ʻana o ka mīkini mea hana. Kōkua i ka hana ʻāpana: I ka hana ʻana i kekahi mau ʻāpana paʻakikī, hiki i ka robot ke kōkua i ka hoʻohuli ʻana a me ka hoʻonohonoho ʻana o nā ʻāpana. No ka laʻana, i ka wā e hoʻoponopono ai i nā ʻōpala paʻakikī me nā maka he nui, hiki i ka robot ke hoʻohuli i ka mold i ke kihi kūpono ma hope o ka pau ʻana o kahi kaʻina hana e hoʻomākaukau ai no ke kaʻina hana aʻe, a laila e hoʻomaikaʻi ai i ka pono a me ka pololei o ka hana ʻāpana.
ʻOihana meaʻai a mea inu
Nā hana hoʻopaʻa ʻana: Ma ka loulou hoʻopili o nā meaʻai a me nā mea inu, hiki i ka robot ke hopu i ka huahana a hoʻokomo i loko o ka pahu pahu a i ʻole ʻeke ʻeke. No ka laʻana, i loko o kahi laina hana canning mea inu, hiki i ka robot ke hopu a hoʻopaʻa i 60-80 mau hue inu i kēlā me kēia minuke, a hiki ke hōʻoia i ka maʻemaʻe a me ka hoʻonohonoho pono ʻana o ka pahu.
Hoʻokaʻawale ʻana: No ka hoʻokaʻawale ʻana i nā meaʻai, e like me ka hoʻokaʻawale ʻana i nā huaʻai a me nā mea kanu, hiki i ka robot ke hoʻokaʻawale e like me ka nui, ke kaumaha, ke kala a me nā ʻano ʻē aʻe o ka huahana. Ma ke kaʻina ʻana ma hope o ka ʻohi ʻia ʻana o ka hua, hiki i ka robot ke ʻike i nā hua o nā ʻano ʻano like ʻole a waiho iā lākou i nā wahi like ʻole, kahi e hoʻomaikaʻi ai i ka maikaʻi o ka ʻohi ʻana a me ka maikaʻi o ka huahana.
ʻOihana Logistic a me nā hale waihona kālā
Ka lawe ʻana a me ka palletizing: I loko o ka hale kūʻai, hiki i ka robot ke lawe i nā waiwai o nā ʻano like ʻole a me nā paona. Hiki iā ia ke lawe i nā waiwai mai nā papa a hoʻopaʻa paha i nā waiwai ma luna o nā pallets. No ka laʻana, hiki i nā lopako logistic nui a me nā hale kūʻai ke lawe i nā waiwai he nui nā tona, a hiki ke hoʻopaʻa i nā waiwai i loko o nā ʻōpala maʻemaʻe e like me kekahi mau lula, kahi e hoʻomaikaʻi ai i ka hoʻohana ʻana i ka lumi o ka hale kūʻai. Ka hoʻokaʻawale ʻana: Ma nā wahi e like me ka logistic e-commerce, hiki i ka robot ke hoʻokaʻawale i nā waiwai kūpono mai nā papa o ka hale kūʻai e like me ka ʻike kauoha. Hiki iā ia ke nānā wikiwiki i ka ʻike huahana a kau pololei i nā huahana ma ke kāʻei conveyor sorting, e wikiwiki ana i ka hoʻoili ʻana i nā kauoha.
He aha nā hopena kikoʻī o ka hoʻohana ʻana i nā manipulators hana ʻoihana i ka hana hana ʻoihana?
E hoʻomaikaʻi i ka wikiwiki hana
ʻO ka hana hou wikiwiki: Hiki i nā mea hana ʻenehana ke hana i ka hana hou i ka wikiwiki kiʻekiʻe loa me ka luhi ʻole a me ka hoʻemi ʻana i ka pono e like me ka hana lima. No ka laʻana, i ke kaʻina hana o nā ʻāpana uila, hiki i ka manipulator ke hoʻopau i nā haneli a i ʻole mau haneli o ka hopu ʻana a me ka hoʻonohonoho ʻana i nā hana i kēlā me kēia minuke, ʻoiai hiki ke hoʻopau ʻia ka hana lima i kekahi mau manawa i kēlā me kēia minuke. ʻO ka lawe ʻana i ke kelepona kelepona ma ke ʻano he laʻana, ʻo ka helu o nā pale i hoʻokomo ʻia i kēlā me kēia hola me ka hoʻohana ʻana i nā manipulators hiki ke 3-5 mau manawa ma mua o ka hoʻokomo lima. Hoʻopōkole i ka pōʻaiapili hana: No ka mea hiki i ka manipulator ke hana i nā hola 24 i ka lā (me ka mālama pono) a me ka wikiwiki o ka hoʻololi ʻana ma waena o nā kaʻina hana, hoʻopōkole loa ia i ka pōʻai hana o ka huahana. No ka laʻana, i ka hana ʻana o nā kaʻa, ʻo ka hana maikaʻi o ka manipulator i loko o ke kino welding a me nā ʻāpana hui loulou ua hoʻemi i ka manawa hui o kahi kaʻa mai nā hola heʻumi a ʻoi aku ma mua o ʻumi hola i kēia manawa.
E hoʻomaikaʻi i ka maikaʻi o ka huahana
ʻOi aku ka kiʻekiʻe o ka hana pololei o ka manipulator ma mua o ka hana lima. I ka mīkini pololei, hiki i ka robot ke hoʻomalu i ka pololei o ka mīkini ʻana o nā ʻāpana i ka pae micron, he paʻakikī ke hoʻokō me ka hana lima. No ka laʻana, i ka hana ʻana i nā ʻāpana wati, hiki i ka robot ke hoʻopau pololei i ka ʻoki ʻana a me ka wili ʻana i nā ʻāpana liʻiliʻi e like me nā gears, e hōʻoia ana i ka pololei o ka dimensional a me ka hoʻopau ʻana o nā ʻāpana, a laila e hoʻomaikaʻi ai i ka maikaʻi holoʻokoʻa o ka huahana.
ʻO ke kūpaʻa maikaʻi maikaʻi: He maikaʻi kāna mau hana, a ʻaʻole e loli ka maikaʻi o ka huahana ma muli o nā kumu e like me nā manaʻo a me ka luhi. I ke kaʻina hana o ka hoʻopili ʻana i ka lāʻau lapaʻau, hiki i ka robot ke hoʻomalu pono i ke ʻano o ka lāʻau lapaʻau a me ka hoʻopaʻa ʻana i ka pōʻai, a hiki ke kūlike ka maikaʻi o kēlā me kēia pūʻulu, e hōʻemi ana i ka helu kīnā. No ka laʻana, i loko o ka ʻai meaʻai, ma hope o ka hoʻohana ʻana i ka robot, hiki ke hoʻemi ʻia ka nui o ka pohō o ka huahana i hoʻokumu ʻia e ka hōkeo kūpono ʻole mai 5% - 10% i ka hana lima i 1% - 3%.
E hoʻonui i ka hana hana
Hoʻohui kaʻina hana maʻalahi: Hiki i ka robot ke hoʻopili maʻalahi me nā mea hana ʻokoʻa ʻē aʻe (e like me nā laina hana automated, nā ʻōnaehana warehousing a me nā mea ʻē aʻe) e hoʻomaikaʻi i ke kaʻina hana holoʻokoʻa. Ma ka laina hana o nā huahana uila, hiki i ka robot ke hoʻohui pono i ka hana, hoʻāʻo a me ka hui ʻana o nā papa kaapuni e hoʻokō ai i ka hana mau ʻana mai nā mea maka a i nā huahana i pau. No ka laʻana, i loko o kahi papa hana hana motherboard computer piha, hiki i ka robot ke hoʻonohonoho i nā mea hana like ʻole e hoʻopau i nā kaʻina hana mai ka hana ʻana i nā papa kaapuni i paʻi ʻia i ka hoʻokomo ʻana a me ka hoʻopili ʻana, e hōʻemi ana i ka manawa kali a me ke komo ʻana o ke kanaka i nā loulou waena. Hoʻololi hana maʻalahi: Hiki ke hoʻololi maʻalahi nā hana hana a ka robota ma o ka hoʻonohonoho ʻana e hoʻololi i nā pono hana like ʻole a me nā loli huahana. I ka hana lole, i ka wā e loli ai ke ʻano, pono e hoʻololi ʻia ka polokalamu robot e hoʻololi iā ia i ka ʻokiʻoki, kōkua humuhumu a me nā hana ʻē aʻe o ke ʻano lole hou, kahi e hoʻomaikaʻi ai i ka maʻalahi a me ka hoʻololi ʻana o ka ʻōnaehana hana.
E hoemi i na koina hana
E ho'ēmi i nā koina hana: ʻOiai he kiʻekiʻe ka hoʻokomo mua ʻana o ka lopako, i ka wā lōʻihi, hiki iā ia ke hoʻololi i ka nui o ka hana lima a hoʻemi i ka lilo o ka hana o ka hui. No ka laʻana, hiki i kahi hui hana hana pāʻani ke hoʻemi i ka 50% -70% o nā limahana hana ma hope o ka hoʻokomo ʻana i nā robots no ka hui ʻana o kekahi mau ʻāpana, a laila e mālama i ke kālā he nui i nā koina hana. E hōʻemi i ka helu ʻōpala a me ka poho waiwai: No ka mea hiki i ka robot ke hana pololei, hoʻemi ia i ka hana ʻana o ka ʻōpala i hana ʻia e nā hewa hana, a e hōʻemi pū ana hoʻi i ka poho waiwai. I ke kaʻina o ka ʻohi ʻana a me ka ʻoki ʻana i nā huahana i hoʻoheheʻe ʻia, hiki i ka robot ke hopu pololei i nā huahana e pale aku i ka pōʻino o ka huahana a me ka hoʻopau nui ʻana o nā ʻōpala, e hōʻemi ana i ka helu ʻōpala e 30% - 50% a me ka lilo waiwai e 20% - 40%.
Ka manawa hoʻouna: Jan-21-2025
