Ma keʻano he mea koʻikoʻi o nā lako no ka automation ʻoihana hou, ka hana maʻamau onā lima robotiche mea koʻikoʻi i ka pono hana. I mea e hōʻoia ai i ka paʻa a me ka hoʻohana lōʻihi o ka lima robotic, he mea nui ka hana mālama maʻamau. Eia kekahi mau manaʻo nolima lopakomālama.
ʻO ka mea mua, e nānā mau i nā ʻāpana koʻikoʻi o ka lima robotic. Hoʻopili kēia i nā kaʻa, nā ʻōnaehana hoʻoili, nā hono, a me nā mea ʻē aʻe. No nā ami hui, e nānā inā he ʻoluʻolu a ʻaʻahu paha, a hoʻopaʻa a hoʻololi paha iā lākou i ka manawa.
ʻO ka lua, e hoʻomaʻemaʻe i ka lima robotic. Hoʻopili maʻalahi ʻia nā lima robotic e ka lepo, nā ʻaila hinu, a me nā mea ʻē aʻe i loko o ke kaiapuni hana. Hiki i kēia mau mea hoʻohaumia ke hoʻopau i nā ʻāpana. E hoʻohana mau i nā mea hana hoʻomaʻemaʻe, e like me nā pulupulu, nā pū ea, a pēlā aku, e hoʻomaʻemaʻe i ka ʻili o waho a me nā ʻāpana o loko o ka lima robotic. I ka manawa like, e pale i ka hoʻohana ʻana i ka ʻaila lubricating nui loa e pale aku i ka hoʻokumu ʻana o nā ʻaila hinu a hoʻopilikia i ka hana maʻamau o ka lima robotic.
ʻO ke kolu, e hoʻololi mau i nā ʻāpana lole. ʻO ka hana lōʻihi o ka lima robotic e hoʻopau i kekahi mau mea koʻikoʻi, e like me nā kāʻei hoʻouna, nā bearings, a me nā mea ʻē aʻe. ke ola lawelawe o ka lima robotic.
Eia kekahi, e hoʻolohe i ka lubrication o ka lima mechanical. ʻO ka lubrication kahi mea nui i ka mālama ʻana i ka hana maʻamau o ka lima robotic. E koho i kahi lubricant kūpono no ka lima robotic, a e lubricate i kēlā me kēia ʻāpana e like me ka pakuhi lubrication a me ka pōʻai lubrication i hāʻawi ʻia e ka mea hana. Ma lalo o ka wela kiʻekiʻe a i ʻole nā kūlana haʻahaʻa kiʻekiʻe, ʻoi aku ka koʻikoʻi o ka lubrication, hiki ke hōʻemi pono i ka ʻaʻahu o nā ʻāpana a hoʻomaikaʻi i ka hana pono o ka lima robotic.
ʻO ka hope, hoʻokō mau ʻia ka calibration ʻōnaehana a me ka hoʻonui ʻana i nā polokalamu a me nā lako. Ke hoʻonui nei ka manawa hoʻohana, hiki i ka ʻōnaehana hoʻokele o ka lima robotic ke loaʻa nā hewa, e pili ana i kona pololei. No laila, hana mau ʻia ka calibration ʻōnaehana e hōʻoia i ka pololei o ka lima robotic. Ma ka manawa like, e hoʻolohe i ka ʻikepili hoʻonui polokalamu a me ka lako lako i hāʻawi ʻia e ka mea hana a hoʻonui i ka manawa e loaʻa ai ka hana maikaʻi a me ka paʻa.
I ka mālama ʻana i kēlā me kēia lā o ka lima robotic, pono nā mea hana e hahai pono i ka manual mālama a me nā kaʻina hana e hōʻoia i ka hoʻokō pono ʻana o kēlā me kēia hana mālama. ʻAʻole hiki i nā hana ʻepekema a me ka mālama kūpono ke hoʻolōʻihi i ke ola o ka lima robotic a hoʻomaikaʻi i ka maikaʻi o ka hana, akā e hōʻemi pū i ka hiki ʻole o ka hāʻule ʻana a hōʻoia i ka hoʻomau ʻana o ka hana paʻa o ka laina hana.
Ka manawa hoʻouna: Dec-13-2023
