He aha kalopako hana?
“Robot”he huaʻōlelo me ka laulā o nā manaʻo e loli nui. Hoʻopili ʻia nā mea like ʻole, e like me nā mīkini humanoid a i ʻole nā mīkini nui e komo ai nā kānaka a hoʻoponopono.
Ua hāpai mua ʻia nā robots ma nā pāʻani a Karel Chapek i ka hoʻomaka ʻana o ke kenekulia 20, a laila ua hōʻike ʻia i nā hana he nui, a ua hoʻokuʻu ʻia nā huahana i kapa ʻia ma hope o kēia inoa.
Ma kēia pōʻaiapili, manaʻo ʻia nā robots i kēia lā he ʻokoʻa, akā ua hoʻohana ʻia nā robots ʻoihana i nā ʻoihana he nui e kākoʻo i ko mākou ola.
Ma kahi o ka ʻoihana kaʻa a me nā ʻāpana kaʻa a me ka mīkini a me ka ʻoihana metala, ua hoʻohana nui ʻia nā robots ʻoihana i nā ʻoihana like ʻole, me ka hana semiconductor a me ka logistic.
Inā mākou e wehewehe i nā robots ʻoihana mai ka hiʻohiʻona o nā kuleana, hiki iā mākou ke ʻōlelo he mau mīkini lākou e kōkua i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka ʻoihana ʻoihana no ka mea ke hana nui nei lākou i nā hana koʻikoʻi, nā hana koʻikoʻi, a me nā hana e koi ai i ka hana hou ʻana, ma mua o nā kānaka.
Moolelo oNā Lopako Hana Hana
Ma ʻAmelika Hui Pū ʻIa, ua hānau ʻia ka robot ʻoihana ʻoihana mua i ka makahiki 1960.
Hoʻokomo ʻia i Iapana, aia i ka manawa o ka ulu wikiwiki ʻana i ka hapa lua o nā makahiki 1960, ua hoʻomaka nā hana e hana a kūʻai aku i nā robots ma ka home i nā makahiki 1970.
Ma hope iho, ma muli o nā haʻalulu aila ʻelua i ka makahiki 1973 a me 1979, piʻi aʻe nā kumukūʻai a ua hoʻoikaika ʻia ka manawa e hōʻemi ai i nā kumukūʻai hana, e komo ana i ka ʻoihana holoʻokoʻa.
I ka makahiki 1980, ua hoʻomaka nā lopako e laha wikiwiki, a ua ʻōlelo ʻia ʻo ia ka makahiki i kaulana ai nā lopako.
ʻO ke kumu o ka hoʻohana mua ʻana i nā robots e hoʻololi i nā hana koi i ka hana ʻana, akā loaʻa i nā robots nā mea maikaʻi o ka hana mau a me nā hana repetitive pololei, no laila ua hoʻohana nui ʻia lākou i kēia lā e hoʻomaikaʻi i ka huahana ʻoihana. Ke hoʻonui nei ke kahua noiʻi ʻaʻole wale i nā kaʻina hana akā ma nā ʻano like ʻole me ka lawe ʻana a me ka logistic.
Hoʻonohonoho o nā lopako
Loaʻa i nā lopako ʻenehana ke ʻano like me ke kino o ke kanaka i ka lawe ʻana i ka hana ma mua o nā kānaka.
No ka laʻana, ke neʻe ke kanaka i kona lima, hoʻouna ʻo ia i nā kauoha mai kona lolo ma o kona mau aʻalolo a hoʻoneʻe i kona mau ʻiʻo lima e neʻe i kona lima.
ʻO kahi lopako ʻenehana he hana e hana ai ma ke ʻano he lima a me kona mau ʻiʻo, a he mea hoʻoponopono e hana ma ke ʻano he lolo.
ʻāpana mīkini
ʻO ka lopako he ʻāpana mīkini. Loaʻa ka lopako ma nā ʻano paona paona a hiki ke hoʻohana ʻia e like me ka hana.
Eia kekahi, he nui nā hono o ka robot (i kapa ʻia ʻo joints), i hoʻopili ʻia e nā loulou.
ʻĀpana hoʻomalu
Hoʻopili ka mea hoʻoponopono robot i ka mea hoʻoponopono.
Hana ka mea hoʻokele robot i nā helu e like me ka papahana mālama ʻia a hāʻawi i nā ʻōlelo kuhikuhi i ka mīkini servo e pili ana i kēia e hoʻokele i ka robot.
Hoʻopili ʻia ka mea hoʻokele robot i kahi pendant aʻo ma ke ʻano he interface no ke kamaʻilio ʻana me nā kānaka, a me kahi pahu hana i hoʻolako ʻia me nā pihi hoʻomaka a hoʻōki, nā hoʻololi pilikia, etc.
Hoʻopili ʻia ka lopako i ka mea hoʻoponopono lopako ma o ke kaula hoʻomalu e hoʻouna i ka mana e hoʻoneʻe i ka lopako a me nā hōʻailona mai ka mea hoʻokele robot.
ʻAe ka robot a me ka robot controller i ka lima me ka neʻe hoʻomanaʻo e neʻe manuahi e like me nā ʻōlelo kuhikuhi, akā hoʻopili pū lākou i nā mea peripheral e like me ka noi e hana i nā hana kikoʻī.
Ma muli o ka hana, aia nā ʻano mea hoʻokomo ʻokoʻa i kapa ʻia he hopena hopena (mea hana), i kau ʻia ma ke awa kau i kapa ʻia ʻo mechanical interface ma ka piko o ka robot.
Eia kekahi, ma ka hoʻohui ʻana i nā pono peripheral pono, lilo ia i robot no ka noi makemake.
※ No ka laʻana, i ka arc welding, hoʻohana ʻia ka pū welding e like me ka hopena hopena, a hoʻohana ʻia ka mana hoʻoheheʻe a me ka mea hānai i hui pū ʻia me ka robot ma ke ʻano he mea peripheral.
Eia kekahi, hiki ke hoʻohana ʻia nā sensor e like me nā ʻāpana ʻike no nā robots e ʻike i ke kaiapuni a puni. Hana ia ma ke ʻano he maka o ke kanaka (ʻike) a me ka ʻili (hoʻopā).
Loaʻa ka ʻike o ka mea a hana ʻia ma o ka sensor, a hiki ke hoʻokele ʻia ka neʻe ʻana o ka robot e like me ke kūlana o ka mea e hoʻohana ana i kēia ʻike.
Mekini lopako
Ke hoʻokaʻawale ʻia ka manipulator o kahi lopako ʻenehana e ka mīkini, ua māhele ʻia i ʻehā mau ʻano.
1 Lopako Cartesian
Hoʻoikaika ʻia nā lima e nā hui unuhi, nona nā pono o ka rigidity kiʻekiʻe a me ka pololei kiʻekiʻe. Ma ka ʻaoʻao ʻē aʻe, aia kahi pōʻino ʻo ke ʻano hana o ka hāmeʻa he haiki e pili ana i ka wahi pili honua.
2 Lopako Pohaku
Hoʻokele ʻia ka lima mua e kahi hui rotary. ʻOi aku ka maʻalahi o ka hōʻoia ʻana i ka laulā o ka neʻe ma mua o kahi robot coordinate rectangular.
3 Lopako Polar
Hoʻokele ʻia ka lima mua a me ka lua e kahi hui rotary. ʻO ka pōmaikaʻi o kēia ʻano hana ʻoi aku ka maʻalahi o ka hōʻoia ʻana i ka laulā o ka neʻe ma mua o kahi robot coordinate cylindrical. Eia naʻe, ʻoi aku ka paʻakikī o ka helu ʻana i ke kūlana.
4 Lopako ʻōlelo
ʻO kahi lopako kahi e hoʻokele ʻia ai nā lima a pau e nā hui hoʻololi he nui loa ka neʻe ʻana e pili ana i ka mokulele honua.
ʻOiai he mea pōʻino ka paʻakikī o ka hana, ʻo ka maʻalahi o nā mea uila i hiki ke hana i nā hana paʻakikī i ka wikiwiki kiʻekiʻe, e lilo i kumu nui o nā robots ʻoihana.
Ma ke ala, ʻo ka hapa nui o nā lopako ʻenehana o ke ʻano robot articulated he ʻeono mau koʻi hoʻololi. ʻO kēia no ka mea hiki ke hoʻoholo ʻia ke kūlana a me ke kūlana ma ka hāʻawi ʻana i ʻeono degere o ke kūʻokoʻa.
I kekahi mau hihia, paʻakikī ka mālama ʻana i ke kūlana 6-axis ma muli o ke ʻano o ka mea hana. (No ka laʻana, ke koi ʻia ke kāʻei ʻana)
No ka hoʻokō ʻana i kēia kūlana, ua hoʻohui mākou i kahi axis hou i kā mākou 7-axis robot lineup a hoʻonui i ka hoʻomanawanui ʻana.
Ka manawa hoʻouna: Feb-25-2025
